Castillo de la Muela de Consuegra es del siglo X, y contaba con tres recintos amurallados. En el año 1097 tiene lugar la Batalla de Consuegra en la que muere el hijo del Cid Campeador, en la lucha entre las tropas castellanas y almorávides.
En 1183 Alfonso VIII donó el Castillo y todo su alfoz a la Orden de San Juan. Es posible que la primera reconstrucción del castillo fuera realizada ...